מאפיינים מכניים: החוק המסדיר את השינוי במהירות המנוע n עם מומנט אלקטרומגנטי M כאשר מתח אבזור הכניסה Ua נשאר קבוע נקרא המאפיין המכני של מנוע DC.
מאפייני ויסות: החוק המסדיר את השינוי במהירות- במצב יציב n של מנוע DC עם מתח בקרת אבזור Ua תחת מומנט אלקטרומגנטי נתון M (או מומנט עומס) נקרא מאפיין ויסות של מנוע DC.
מאפיינים דינמיים: המעבר מהמצב היציב המקורי למצב יציב חדש כרוך בתהליך חולף; זהו המאפיין הדינמי של מנוע DC.
