פעולה חלקה
המנוע חייב לשמור על פעולה חלקה בכל טווחי המהירות, עם תנודות מומנט ממוזערות. במיוחד במהירויות נמוכות, כמו 1 r/min ומטה, יש לשמור על מהירות יציבה כדי למנוע זחילה.
קיבולת עומס יתר
המנוע צריך להיות בעל קיבולת עומס יתר-לטווח ארוך כדי לעמוד בדרישות של פעולת מומנט-נמוכה,-גבוהה. בדרך כלל, מנוע סרוו DC יכול לעמוד פי 4-6 מהמומנט הנקוב שלו למשך מספר דקות ללא נזק.
תגובה מהירה
כדי לעמוד בדרישות התגובה המהירה, המנוע צריך להיות בעל אינרציה סיבובית נמוכה ומומנט עצירה גבוה, תוך שמירה על קבוע הזמן הנמוך ביותר ומתח ההתנעה.
עֲמִידוּת
המנוע חייב להיות מסוגל לעמוד בפעולות התנעה-תכופות, בלימה והיפוך כדי להבטיח ביצועים יציבים במהלך שימוש-לטווח ארוך.
