מהו עקרון העבודה של מנוע מקודד אינקרמנטלי?

מבנה מכני ליבה
הליבה של מקודד אינקרמנטלי מורכבת מדיסק הקוד ומהתקן הזיהוי:

דיסק קוד: בדרך כלל יריעה דקה ועגולה (עשויה מזכוכית או מתכת) עם חריצים שקופים/משקפים (או אזורים מוליכים/בידודים) מרווחים שווה בשווה. ההבדל הזוויתי בין חריצים סמוכים נקרא "רזולוציה" (למשל, 1024 קווים לכל סיבוב, כלומר 1024 PPR).

התקן זיהוי: מורכב ממקור אור (למשל, LED) ופוטו-גלאי (למשל, פוטו-טרנזיסטור), כשדיסק הקוד דחוס ביניהם. כאשר דיסק הקוד מסתובב, החריצים חוסמים מעת לעת את האור, וגורמים למקלט להוציא אות דופק.

עקרון יצירת אותות
כאשר דיסק הקוד מסתובב, נוצר אות דופק באמצעות אינדוקציה פוטו-אלקטרית. התהליך הספציפי הוא כדלקמן:
דופק תדר יסודי (שלב A ושלב B): לדיסק הקוד יש בדרך כלל שתי קבוצות של חריצים עצמאיים (שלב A ושלב B), הממוקמים ב-1/4 מחזור (זווית חשמלית של 90 מעלות).

כאשר המקודד מסתובב, שלבים A ו-B כל פלט גל ריבועי פועם בהפרש פאזה של 90 מעלות (אם שלב A מוביל את שלב B ב-90 מעלות, זה סיבוב קדימה; אם שלב B מוביל את שלב A ב-90 מעלות, זה סיבוב הפוך).

מספר הפולסים פרופורציונלי לזווית הסיבוב: זווית=(מספר הפולסים / סך כל הסימונים) × 360 מעלות.

דופק מיקום-אפס (פאזה Z): חריץ עצמאי נוסף על המקודד מוציא פולס אחד (פאזה Z) לכל סיבוב, המשמש לקביעת מיקום האפס המוחלט (למשל, כיול מנוע ביות).

עיבוד אותות ויישומים
קביעת כיוון: סיבוב קדימה/אחור מובחן על ידי קשר הפאזה בין שלבים A ו-B (למשל, שלב B גבוה/נמוך בקצה העולה של שלב A).

חישוב מהירות: מספר הפולסים ליחידת זמן משקף את מהירות הסיבוב: מהירות סיבוב=(מספר פולסים / זמן) × (60 / סך כל הסימונים) (יחידה: r/min). טכנולוגיית חלוקה משנה: חלוקת פולסים באמצעות מעגלים (למשל, כפל תדר פי 4) כדי לשפר את הרזולוציה (למשל, מקודד של 1024 שורות הופך שווה ערך ל-4096 שורות לאחר כפל תדר פי 4).